Trois espèces de boa arboricole sont communes dans de nombreuses régions du Costa Rica : jardin, annelé et à queue noire. Comme leur nom l'indique, les trois types de boa arboricole se caractérisent par leur existence arboricole.

Ce sont des constricteurs très efficaces, se nourrissant de lézards et de petits mammifères tout en chassant dans les arbres la nuit. Ils se reproduisent également et donnent naissance à leurs petits vivants dans leurs habitats arboricoles. Les boas arboricoles ont également en commun une nature très agressive. Ils n'hésiteront pas à infliger une morsure douloureuse et profonde avec leurs longues dents.

Cependant, aucun d'entre eux n'est venimeux, donc les piqûres guérissent normalement avec un peu de soin et un peu d'antiseptique topique. Les trois espèces sont mieux observées la nuit en faisant briller une lumière dans les arbres et les buissons et en recherchant la brillance des yeux.

Le boa des arbres de jardin se présente dans de nombreuses phases et motifs de couleurs différentes, des gris et des bruns aux jaunes, rouges et oranges vibrants.

Le boa arboricole annelé se présente en deux phases de couleur communes de rouge ou de gris, avec des intensités variables de chacune.

Le boa arboricole à queue noire n'est normalement que bronze et noir, avec un motif distinct et une queue noire brillante.

Les boas arboricoles adultes ont une longueur moyenne de cinq à six pieds, le boa arboricole à queue noire étant le plus long et le plus lourd. Le boa des arbres annelé se distingue du boa des arbres de jardin par son corps plus lourd et sa tête plus grosse et plus large.